[Video] Sigue Persona con Visión Direccional

Aquí os dejo el vídeo colgado en youtube de la presentación de mi proyecto de la técnica. En el vídeo podéis observar el robot pioneer realizando una navegación mediante VFF (Virtual Forces Fields) siguiendo un objetivo (mediante color) utilizando para ello el cuello mecánico o pantilt.



Links:
Sobre el proyecto
Sobre VFF

JDE: Jerarquía Dinámica de Esquemas

Mi intención es contar en este blog todo lo relacionado con la robótica que me incumbe, ya sea por parte del proyecto fin de carrera, o por los ratos trasteando que paso.

JDE es la arquitectura que ya utilicé en el proyecto de la técnica para conseguir un comportamiento sobre un robot, y también la utilizaré ahora para el proyecto de la superior. JDE es el resultado de un duro trabajo de tesis de Jose María Cañas Plaza (tutor y compañero).

JDE se basa en la interacción y ejecución simultanea de pequeños comportamientos (denominados esquemas), cuya fusión emula comportamiento complejos. JDE está actualmente en desarrollo y avanzando gracias a las ganas y esfuerzo de su creador y de los apoyos continuos de los alumnos. Se han llegado a conseguir comportamientos interesantes y avanzados como seguimiento y guia de personas, aplicaciones de video-vigilancia, reconocimiento de movimientos ...

Actualmente tiene soporte para: robot pionner, simuladores, láser, sonnars, cámaras firewire, cuello mecánico ...

Para más información:
Web principal JDE
Seguimiento de proyecto JDE

Iniciando PFC Superior

Bueno, al fin parece que tenemos algo de tiempo para pode empezar el proyecto de fin de carrera de la Ing. Inf. Superior.

Este proyecto lo realizaŕe con JoseMaria Cañas como tutor, y se implementará con comportamiento en el Pionner basado en técnicas como: VFF, flujo óptico, segmentación, memoria del escenario, representación en 3D.

Poco a poco iré añadiendo los avances y cosas curiosas que nos vamos encontrando en la implementación de este proyecto.

saludetes!!