Mi intención es contar en este blog todo lo relacionado con la robótica que me incumbe, ya sea por parte del proyecto fin de carrera, o por los ratos trasteando que paso.
JDE es la arquitectura que ya utilicé en el proyecto de la técnica para conseguir un comportamiento sobre un robot, y también la utilizaré ahora para el proyecto de la superior. JDE es el resultado de un duro trabajo de tesis de Jose María Cañas Plaza (tutor y compañero).
JDE se basa en la interacción y ejecución simultanea de pequeños comportamientos (denominados esquemas), cuya fusión emula comportamiento complejos. JDE está actualmente en desarrollo y avanzando gracias a las ganas y esfuerzo de su creador y de los apoyos continuos de los alumnos. Se han llegado a conseguir comportamientos interesantes y avanzados como seguimiento y guia de personas, aplicaciones de video-vigilancia, reconocimiento de movimientos ...
Actualmente tiene soporte para: robot pionner, simuladores, láser, sonnars, cámaras firewire, cuello mecánico ...
Para más información:
Web principal JDE
Seguimiento de proyecto JDE
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